5月23日，铁新公司智能掘进机在井下实际生产中实现了自动标定、自动移机、自动收料、自动截割全流程智能化生产作业。智能掘进机配备了激光雷达+毫米波雷达定位系统，可实时获取巷道点云数据，并通过点云滤波、差值拟合、地图构建，实现掘进机的实时定位。依托双目AI视觉识别系统，可实时获取堆料视频流信息，智能识别堆料状态，控制掘进机自动完成收料作业。